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RTK GPS 和 IMU：在无人机导航系统中的应用
惯导和imu的区别 惯导和IMU（Inertial Measurement Unit）是两种用于测量姿态和运动的技术。两者都利用加速度计和陀螺仪，但是它们的工作原理和应用场景不同。 IMU IMU是Inertial Measurement Unit的缩写，是一种集成了加速度计和陀螺仪的装置。IMU可以提供物体的三维加速度和三维角速度信息。这些信息可以通过结合加速度数据和陀螺仪数据来确定物体的姿态，…- 592
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什么是IMU？AHRS是什么？惯性导航是什么？它们之间有什么区别，RTK和GPS有什么区别
什么是IMU？ 惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。IMU通常被并入惯性导航系…- 1.2k
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