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极飞农业无人机的定位系统详解
定位模式: vRTK定位:虚拟基站(虚拟云基站) GPS定位:卫星定位 RTK定位:高精度定位 云基站:一个已知位置的基站,RTK云基站是一种基于云计算和差分GPS技术的系统,用于提供高精度的全球定位服务。与传统的RTK系统不同,RTK云基站将一部分RTK基站的功能和计算任务移到云端进行处理,以提供更灵活、实时的差分校正数据。 RTK定位:none Single float RTK Fix Non…- 219
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RTCM的原理和数据传输标准
RTCM的原理: RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services)是一个制定海事导航和定位技术标准的国际组织。其最著名的标准之一是 RTCM-104,该标准用于差分全球定位系统(DGPS)的数据传输协议,旨在提供更准确的定位信息。以下是 RTCM 差分GPS 的基本原理: 差分定位原理: 差分GPS的基本原理是通过使用至少一个参考站(基站…- 578
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农林机器人自动导航的技术要素有哪些?
农林机器人自动导航的技术要素包括以下几个方面: 全球定位系统(GPS):GPS是农林机器人自动导航的核心技术之一。通过使用卫星定位系统,农林机器人可以确定其当前的地理位置坐标,从而实现导航和定位功能。 惯性测量单元(IMU):IMU是由加速度计和陀螺仪组成的传感器组合。它用于测量机器人的加速度和角速度,以帮助确定机器人的运动状态和方向变化。 视觉传感器:视觉传感器,如摄像头和激光雷达,可以用于感知…- 221
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农业无人机中使用到的导航技术
随着科技的不断发展,农业行业也开始逐步引入高科技设备,其中最为重要的就是农业无人机。农业无人机在现代农业生产中扮演着越来越重要的角色。其中,导航技术是农业无人机的关键技术之一。本文将介绍农业无人机的五种导航技术。 全球定位系统(GPS) 全球定位系统(GPS)是农业无人机中最常见的导航技术之一。GPS系统可以通过卫星信号确定无人机在空间中的位置和高度。农业无人机可以使用GPS来执行一系列任务,例如…- 235
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农业物联网技术之智慧大田种植,智能农业的真正含义是什么?
农业物联网技术在农业生产方面的具体应用可以十分广泛,在什么时候施肥、要施多少肥料、选用那种肥料的问题,以及播种、灌溉、施肥、除草、防治病虫害、收获等的确定,都可依靠农业物联网技术实现,不劳累而且精确,从此改变农民靠经验来种田的习惯。 “3S”技术,即RS(遥感技术)、GPS(全球卫星定位系统)和GIS(地理信息系统)的出现,改变了大田种植模式。“3S”技术在农业资源调查、监测与利用、土地资源与土地…- 410
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2021 款极飞农业无人机常见问题解答第三版
操作类问题: 问:极飞农服APP怎么下载? 答:扫描下方二维码下载最新版极飞农服APP,可以通过微信扫一扫或直接打开浏览器扫描 问:极飞无人机被锁定无法工作 答:首先在极飞服务小程序的“维修查询”里面查看是否有待支付的保障单,如果有支付完成后系统会自动解锁,建议无人机关机后点击支付,如果支付完成后还是显示无人机被锁定,可以将无人机断电等待10分钟后再次开机;还有一种情况就是无人机被拥有人锁定了,这…- 3.1k
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什么是IMU?AHRS是什么?惯性导航是什么?它们之间有什么区别,RTK和GPS有什么区别
什么是IMU? 惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit,简称 IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。IMU通常被并入惯性导航系…- 1.2k
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极飞无人机系统介绍之RTK定位系统
什么是RTK? RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。 RTK 定位系统的组成? RTK定位系统由手持测绘器(20款及之后的由ACS2+查分定位模块构成,19款及之前老款是测绘杆+蘑菇头构成)、移动基站与固定基站(云基站)组成,为农田测绘、无人机飞行提供厘…- 1k
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