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RTK GPS 和 IMU:在无人机导航系统中的应用
惯导和imu的区别 惯导和IMU(Inertial Measurement Unit)是两种用于测量姿态和运动的技术。两者都利用加速度计和陀螺仪,但是它们的工作原理和应用场景不同。 IMU IMU是Inertial Measurement Unit的缩写,是一种集成了加速度计和陀螺仪的装置。IMU可以提供物体的三维加速度和三维角速度信息。这些信息可以通过结合加速度数据和陀螺仪数据来确定物体的姿态,…- 593
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