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RTK GPS 和 IMU：在无人机导航系统中的应用
惯导和imu的区别 惯导和IMU（Inertial Measurement Unit）是两种用于测量姿态和运动的技术。两者都利用加速度计和陀螺仪，但是它们的工作原理和应用场景不同。 IMU IMU是Inertial Measurement Unit的缩写，是一种集成了加速度计和陀螺仪的装置。IMU可以提供物体的三维加速度和三维角速度信息。这些信息可以通过结合加速度数据和陀螺仪数据来确定物体的姿态，… -
什么是IMU？AHRS是什么？惯性导航是什么？它们之间有什么区别，RTK和GPS有什么区别
什么是IMU？ 惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。IMU通常被并入惯性导航系… -
无人机在农田里面是怎么定位的
无人机在农田中定位主要依赖卫星定位系统（例如：GPS、BeiDou、GLONASS等）技术以及其他辅助传感器。 卫星定位： 大多数农业无人机都配备了卫星接收器，以接收卫星发射的定位信号。通过收集来自多颗卫星的信号，无人机可以计算出自己的精确位置和高度。这使得无人机能够在地图上准确标识出自己的位置并导航飞行。 惯性测量单元（IMU）： IMU是一种集成了加速度计和陀螺仪的传感器组件，用于测量无人机的… -
农林机器人自动导航的技术要素有哪些?
农林机器人自动导航的技术要素包括以下几个方面： 全球定位系统（GPS）：GPS是农林机器人自动导航的核心技术之一。通过使用卫星定位系统，农林机器人可以确定其当前的地理位置坐标，从而实现导航和定位功能。 惯性测量单元（IMU）：IMU是由加速度计和陀螺仪组成的传感器组合。它用于测量机器人的加速度和角速度，以帮助确定机器人的运动状态和方向变化。 视觉传感器：视觉传感器，如摄像头和激光雷达，可以用于感知… -
极飞遥感无人机极侠（XMISSION）详细介绍
看本文章之前可以先看：遥感无人机之认识极侠，极侠各部件名称介绍 组装飞行器 展开飞行器 如图所示展开机臂，注意听到“咔”的一声，并确认机臂卡到位。 展开脚架 如图所示展开机臂，注意听到“咔”的一声，并确认机臂卡到位。 展开脚架 如图所示展开脚架，注意听到“咔”的一声，并确认脚架卡到位。确保脚架与机臂卡紧无缝隙。 安装相机 把相机卡入槽位，将相机上的白点对准无人机卡盘上的开锁图标，从左向右顺时针旋转…
