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RTK 定位系统问题 故障排查（三）飞行时航线偏移
根据实际经验航线偏移大多由于基站未设置正确，GPS 位置突变导致。 原因： 同一地块测绘时使用的基站和飞行时使用的基站不同。无人机退出 RTK，航向精度低，无人机定位误差较大导致无人机航线偏移。基站本身问题。 处理方法： 及时返航，在地面站里检查无人机所连基站编号和测绘时使用的基站是否是同一 个基站，如果不是及时修改。如果是无人机退出RTK或航向精度不够的话，建议及时将无人机返航或在确认安全的情况… -
极飞无人机系统介绍之RTK定位系统
什么是RTK? RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。 RTK 定位系统的组成？ RTK定位系统由手持测绘器（20款及之后的由ACS2+查分定位模块构成，19款及之前老款是测绘杆+蘑菇头构成）、移动基站与固定基站（云基站）组成，为农田测绘、无人机飞行提供厘… -
农业无人机为什么需要使用rtk高精度定位?
精准农业管理： 当涉及到农业生产时，精准的管理是取得最佳产量和效益的关键之一。农业无人机在农田管理中发挥着越来越重要的作用，而RTK高精度定位技术在这一过程中的应用，尤其是在精准农业管理方面，具有重要意义。 精准农业管理旨在最大程度地优化农业生产过程，确保资源的有效利用，并最大限度地减少对环境的负面影响。农业无人机配备了各种传感器和执行器，可以执行诸如喷洒农药、施肥、播种等任务。而要实现这些任务的… -
极飞农业无人机的定位系统详解
定位模式： vRTK定位：虚拟基站（虚拟云基站） GPS定位：卫星定位 RTK定位：高精度定位 云基站：一个已知位置的基站，RTK云基站是一种基于云计算和差分GPS技术的系统，用于提供高精度的全球定位服务。与传统的RTK系统不同，RTK云基站将一部分RTK基站的功能和计算任务移到云端进行处理，以提供更灵活、实时的差分校正数据。 RTK定位：none Single float RTK Fix Non… -
RTK GPS 和 IMU：在无人机导航系统中的应用
惯导和imu的区别 惯导和IMU（Inertial Measurement Unit）是两种用于测量姿态和运动的技术。两者都利用加速度计和陀螺仪，但是它们的工作原理和应用场景不同。 IMU IMU是Inertial Measurement Unit的缩写，是一种集成了加速度计和陀螺仪的装置。IMU可以提供物体的三维加速度和三维角速度信息。这些信息可以通过结合加速度数据和陀螺仪数据来确定物体的姿态，… -
什么是IMU？AHRS是什么？惯性导航是什么？它们之间有什么区别，RTK和GPS有什么区别
什么是IMU？ 惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。IMU通常被并入惯性导航系… -
极飞农业无人机RTK 定位故障排查（二）
无人机卫星信号不良 无人机的搜星链路主要通过无人机的 RTK 模块实现，4 号机臂上的 RTK 主天线负责无人机搜星 定位，（2019 款和 2020 款 P 系列无人机使用双擎 RTK 模块，无主副天线之分，左右两根天线 均具备搜卫星及获取无人机航向功能）。卫星数低于 16 颗（包括卫星掉 0）时，定义为卫星信号不良。 卫星信号不良的原因可能包括： 无人机摆放位置或飞行时附近有防风林，信号塔，高… -
极飞农业无人机RTK 定位故障排查（一）
RTK 定位系统介绍 KRTK 定位系统主要由基准站（固定基站、移动基站）、移动站（测绘器、无人机、无人车等）、 数据链路组成，为农田测绘、无人机飞行提供厘米级的高精度定位。使航线规划精度达到厘米级，同 时也实现厘米级高精度航线飞行。 移动基站 移动基站一般指植保作业时，将测绘器临时 架设在田间地头，经过踩点设置成为移动基 站，当作业完成后，作业人员会将其拆卸带走。 移动基站主要通过电台进行广播，… -
极飞（XAG）无人机提示“未进入RTK” 无人机无法进入RTK状态
首先我们要知道无人机的定位原理： RTK 系统包括 GPS 卫星数据接收部分和 RTCM 数据（也称差分数据）接收部分。GPS 卫星数据主要 通过无人机上的两根 GPS （RTK）天线接收，RTCM 数据可以通过无线电台（RF），即无人机的 2.4G/5.8G 天线 (2019 款)或者 900M 天线(2018 款)进行接收，其有效传输半径为 2KM（实际半径受实际环境影响），也 可以通过 3/… -
极飞农业无人机常见故障解答第五版——米宝宝的窝收集整理
问：怎么上传极飞农服高精图 答：睿图和极侠高清测绘完成后都是自动拼接上传的，无需人工干预。 问：极飞农服APP提示“电调过温异常，飞机返航” 答：可以通过以下方式进行处理： 1.尝试减少无人机载重，少加点药或这少加点料，这样如果没问题的话，可以在作业完成后去服务站进行检修。 2.在极飞农服APP上点击飞机图标，进入详情页面，通过动力系统界面电调温度参数，确定异常温度电调，检查该电调所在机臂动力系统… -
极飞遥感无人机极侠（XMISSION）详细介绍
看本文章之前可以先看：遥感无人机之认识极侠，极侠各部件名称介绍 组装飞行器 展开飞行器 如图所示展开机臂，注意听到“咔”的一声，并确认机臂卡到位。 展开脚架 如图所示展开机臂，注意听到“咔”的一声，并确认机臂卡到位。 展开脚架 如图所示展开脚架，注意听到“咔”的一声，并确认脚架卡到位。确保脚架与机臂卡紧无缝隙。 安装相机 把相机卡入槽位，将相机上的白点对准无人机卡盘上的开锁图标，从左向右顺时针旋转… -
极飞农业无人机作业前检查（航前检查）
外观检查： 具体的检查方向步骤： 外观检查是在设备不通电的情况下进行的 ，大家需要注意！设备外观检查遵循从上到下 ，从左至右的原则 以确保每个部分都被仔细检查，而不会被遗漏。这种方法有助于确保全面性和系统性 ，当然 ，这个取决于个人偏好 具体的检查方向步骤可能如下所示： 从上到下检查依次为： 目视及触摸检查螺旋桨、机臂、电机底座、脚架边梁、横梁、尾框是否完好，如发现异物需及时清理，如果有裂纹或缺陷… -
无人机在农田里面是怎么定位的
无人机在农田中定位主要依赖卫星定位系统（例如：GPS、BeiDou、GLONASS等）技术以及其他辅助传感器。 卫星定位： 大多数农业无人机都配备了卫星接收器，以接收卫星发射的定位信号。通过收集来自多颗卫星的信号，无人机可以计算出自己的精确位置和高度。这使得无人机能够在地图上准确标识出自己的位置并导航飞行。 惯性测量单元（IMU）： IMU是一种集成了加速度计和陀螺仪的传感器组件，用于测量无人机的… -
农业无人机中使用到的导航技术
随着科技的不断发展，农业行业也开始逐步引入高科技设备，其中最为重要的就是农业无人机。农业无人机在现代农业生产中扮演着越来越重要的角色。其中，导航技术是农业无人机的关键技术之一。本文将介绍农业无人机的五种导航技术。 全球定位系统（GPS） 全球定位系统（GPS）是农业无人机中最常见的导航技术之一。GPS系统可以通过卫星信号确定无人机在空间中的位置和高度。农业无人机可以使用GPS来执行一系列任务，例如… -
极飞农业无人机常见问题解答第十五版——米宝宝的窝收集整理
问：极飞显示航向异常是什么意思？ 答：航向就是飞行的方向，航向异常可以理解为飞行的方向异常，在无人机中就是定位系统故障，有异常，可以按照下面的方法进行排查 检查无人机周围环境是否空旷无遮挡，可以将无人机关机后，换个起降点。检查RTK天线是否磨损、断裂。联系售后进行处理。 问：极飞单手控跟无人机怎么连接？ 答：极飞ACS2 智能遥控器 （单手控） 按键使用说明中有说道极飞单手控跟无人机怎么连接 极飞… -
极飞农业无人机常见故障解答第十一版——米宝宝的窝收集整理
问：极飞p80怎样分享给别人，极飞农服APP中的设备怎么分享给其他人？ 答：极飞农服APP，点击“我的”➡“设备”➡点击需要借用的设备➡“设备借用”➡输入对方帐号和选择借用时长➡“确定”，即可完成设备借用（设备分享） 问：极飞p80提示药箱离线 答：可以通过以下方法排查 检查APP和固件是否为最新或尝试冷重启 检查液位计到水泵盒（载荷控制板）的连接线是否异常，可以重新插拔液位计到水泵盒的连接线，同… -
2021 款极飞农业无人机常见问题解答第三版
操作类问题： 问：极飞农服APP怎么下载？ 答：扫描下方二维码下载最新版极飞农服APP，可以通过微信扫一扫或直接打开浏览器扫描 问：极飞无人机被锁定无法工作 答：首先在极飞服务小程序的“维修查询”里面查看是否有待支付的保障单，如果有支付完成后系统会自动解锁，建议无人机关机后点击支付，如果支付完成后还是显示无人机被锁定，可以将无人机断电等待10分钟后再次开机；还有一种情况就是无人机被拥有人锁定了，这… -
极飞新款无人机V40的系统组成工作原理及新产品特点
系统组成 载机平台（v40）GNSS RTK系统（云基站、移动基站、测绘器等）电力系统（发电机、电池、充电器）操作系统（极飞农业APP、遥控器、ACS2单手控、ACB1等）管理平台（运营管理系统、监控系统） V40结构系统 双旋翼结构，全新架构平台 防滚架 + 轻量化机身结构 头壳散热进风口 机臂折叠，物理自锁安全扣 动力系统 数据流程分析 智能电池给转接板和电调供电，转接板给飞控供电，飞控发送控…
