1、固件升级
点击无人机“详情”图标，进入“设备详情”页面，选择“固件更新”选项；就可以看到固件更新页面详情（当有新固件的时候，我们也可以在无人机名称后面看到“有新固件”的提示）。选择相应的固件，进行固件更新即可，若更新失败，再次更新直到升级成功即可。
2、V40无人机舵机标定
在无人机作业界面，如下图一，选择“状态栏”的任意选项，可以进入到“设备状态”页面，然后选择“动力”选项，可以进行“动力电机”的怠速测试，我们需要点击动力系统选项中的“倾转舵机”选项，进行V40舵机标定，按照页面提示进行舵机标定即可。
点开怠速测试，（飞机10米内无人）测试过程中需依次点开测试，防止电机线路接反，导致飞行炸机。电调版本需要一致，怠速测试转速差不超过50，通过电流不超过2A，温度不超过90，超过说明电调散热有问题。
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