在实际作业过程中我们会碰到各种各样的问题，那么我们如何确保每一次飞行的安全？
- 检查无人机是否有新的固件需要升级，如果有需要及时更新固件
- 航前检查（检查螺旋桨和动力电机，检查螺旋桨是否有破损和有异物附；检查动力电机是否虚位，螺丝是否紧固）
- 起降点的位置的选择（尽量空旷无障碍物的位置，起降点位置平整无高低不平，不要在车流量较大的公路上起降，不要在高压线下起降，）
- 起飞前，无人机10米内无人（检查周边环境，确保无人机作业区域附近没有影响飞行安全的因素）
- 进入和返航航线的规划设置（进入和返航的航线规划合理，无人机尽可能离作业地块近些，合理的使用进入和返航航线设置中的辅助点功能，设置好合理的参数，避开障碍物）
- 障碍物的测绘（地块测绘时，需要多注意测绘区域的障碍物，测绘完成后检查该地块的障碍物是否测绘完成，有没有漏测障碍物，和作业航线规划是否合理）
- 作业地块安全问题（测绘时注意作业区域内是否有影响飞行的杂物，作业时关注作业区域内是否有人进出）
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