载机平台：
- 对称电机轴距：1600mm
- 外形尺寸：2806 x 828 x 731mm（桨叶展开） 1760 x 828 x 731mm（桨叶折叠）
- 运输尺寸：1150 x 815 x 750mm
- 整机重量：20kg（含液体箱，不含电池）
- 机臂管材质：碳纤复合材料
- 防护等级：IP67
飞行参数 ：
- 最大起飞重量：48kg
- 标准起飞重量：44kg
- 最大推重比 :1.8
- 载荷比：0.40
- 悬停精度（GNSS 信号良好）：
- 启 用 RTK： 水 平 ±10cm， 垂 直 ±10cm
- 未 启 用 RTK： 水 平 ±0.6m， 垂 直 ±0.3m（雷达功能 启用：±0.1m）
- 无信号情况下持续高精度导航时间：≤ 600s
- 动力电池：使用 B13960S 智能电池
- 留空时间：12min
- 最大作业飞行速度：7m/s
- 最大飞行速度：10m/s
- 最大起飞海拔高度：
- 推荐工作环境温度：
睿喷 – 智能药箱
- 容积：16L
- 探测器：液位传感器
睿喷 – 离心雾化喷头
- 数量：2 个
- 喷盘转速：1000~16000rpm/min
- 雾化粒径：60-400μm
- 喷幅：5~10m
睿喷 – 蠕动泵
- 数量：2 个
- 电压：50V
- 最大系统工作流量：10L/min
- 最大单泵工作流量：5L/min
睿播
- 拨盘数量：2 个
- 料箱容量：25L
- 防护等级：IP66
- 工作温度：0~40℃
- 储存温度：0~40℃
- 播幅：6~10m
- 下料量：1~10mm 干燥固体颗粒
睿图
- 影像传感器：1/2.3 英寸 CMOS 有效像素 1200 万
- 镜头：FOV 112° 2.7mm/16.8mm（35mm 格式等效）
- 机械快门：1/200-1/2000s
- 图片格式：JPG
- 功率：10W
- 推荐工作温度：10~40℃
- PSL 飞行员视角影像
- 尺寸：50×36.7x29mm
- 视频分辨率：720P/1080P
- 视频编码格式：H.264
- 帧率 :30fps
- 焦距：2.75mm
- 影像传感器：1/2.95 英寸CMOS， 有效像 素200万
感知与避障系统 – 上视雷达
- 型号：UP24S10
- 工作电压：5.8V
- 功率：1.5W
- 感知方式 : 毫米波
- 工作频率：24GHz
- 上视测量范围：1~10m
- 视场角（FOV）：±25°
- 安全距离：2m
- 避障方向：飞行器上方
- 防护等级：IP67
感知与避障系统 – 摇摆雷达
- 型号：RD2436
- 工作电压：24~60V
- 功率：6W
- 工作频率：24GHz
- 感知方式：毫米波成像，多发多收
- 感知参数：障碍物位置、距离、运动方向、相对速 度
- 测距范围：1.5~40m
- 视场角（FOV）：水平 ±40°；垂直：±45°
- 安全避障相对地面高度：≥ 1.5m
- 安全避障距离：2.5m（无人机刹车至稳定悬停后 桨尖与障碍物之间的距离）
- 安全避障相对速度：≤ 8m/s
感知与避障系统 – 地形模块
- 型号：TR24S100
- 工作电压：5.8V
- 功率：1.5W
- 感知方式 : 毫米波
- 工作频率：24GHz
- 高度测量范围：0.5~100m
- 定高范围：1~30m
- 最大坡度：45°（飞行速度≤ 2m/s 情况下）
- 防护等级：IP67
动力系统 – 电机
- 型号：A40
- 定子尺寸：136 x 24mm
- KV 值：75rmp/V
- 最大拉力（单电机）：42kg
- 额定功率（单电机）：3000W
动力系统 – 电调
- 型号：VC13180
- 最大工作电流：180A
- 最大工作电压：56.6V
动力系统 – 可折叠螺旋桨
- 型号：P4718
- 直径x螺距：47 x 18inch
动力系统 – 倾转舵机
- 额定电压：DC50V
- 工作电压：DC25V-55V
- 额定扭力：150Kg·cm@50V
- 额定电流：0.5A@50V
- 空载速度：400 度 / 秒
通讯与操控系统 -ACS2
- 智能遥控器 型号：2021 款ACS2
- 兼容设备：极飞 ®V40 2021 款农业无人机、极飞 ®P40 2021 款农业无人机、极飞 ®P80 2021 款农业无人机
- 工作频率：2.4GHz/5.8GHz
- 信号有效距离（无干扰、无遮挡）：1km
- 工作功耗：4W（不带 RTK 模块），8-9W（带 RTK 模块）
- 工作环境温度：-20~60℃
- 充电环境温度：5~45℃
电力系统 – 智能超充电池
- 型号：B13960S 电池
- 类型：13S 锂聚合物
- 额定容量：20Ah（962Wh）
- 额定输出：48.1V/120A/5500W
- 快速充电：56.55V/50A/2800W
- 超速充电：56.55V/80A/4500W
- 充电环境温度：10~45℃
电力系统 – 超充充电器
- 型号：CM12500P
- 输出功率：2500W
- 输入电压：AC 交流电，90~175V，50/60GHz AC 交流电，180~260V，50/60GHz 输出电压电流：DC 直流电，50~60V/25A（Max） DC 直流电，50~60V/50A（Max）
- 工作环境温度：-10~45℃
电力系统 – 移动超充站
- 型号：GC4000+
- 外形尺寸：482x417x475mm
- 气缸数 : 单缸
- 重量：净重 31.5kg
- 启动方式：电启动
- 压缩比：8.5：1
- 油箱容量：15L
- 机油标号：10W-40
- 燃油标号：92 号以上无铅汽油
- 油耗：≤ 0.6L/KW.h（25℃，海平面附近，国标 92 号无铅汽油，3400W 充电功率）
- 空载转速：2600rpm
- 噪声：≤ 88db（A）（距离机组 1m 测得）
- 额定充电功率：3.4KW
- 最大输出功率：5.1KW
- 使用寿命：＞ 1000h
- 总排量 :223CC
- 污染物排放等级：国Ⅱ
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