喷洒系统是植保无人机的任务载荷，由药箱、喷洒管路、蠕动泵、离心喷头及喷洒控制 器组成，XP2020 无人机采用的是高频脉冲蠕动泵，将喷洒流量提升至 7.2 L /min，同时使用自生长式材料，彻底避免泵管堵塞风险。
喷洒系统各模块连接
喷洒系统数据流分析
无人机喷洒系统主要通过两条链路来实现其功能，一条是药液流通链路，即药液从药箱流入，最后从 喷头流出的链路；另一条是喷洒控制链路，即控制无人机的喷洒药量和喷洒范围的链路，使无人机能够做到精准喷洒。
药液流通链路: 通过压强作用，药箱里的药液会流过药箱底端的过滤网，再通过药箱中的药管流入 到药嘴中。药箱未放入机身时，药嘴处于闭合状态，防止药液露出，当药箱放入药箱槽并卡紧时，药 嘴会自动导通。药液通过机身的滤嘴口流入乳胶管，途径的第一个模块为流量计（2019 款和 2020 款植保无人机无流量计），之后再从乳胶管流入五通管，五通管将药液一分为四，分别流入四个蠕动泵中，之后经过机臂内的喷洒管再流入喷头，将药液喷洒出来。
喷洒控制链路:智能药箱通过蓝牙将药箱里的药液信息传给无人机（P 系列 2018 款植保无人机通 过 NFC 模块），并通过中心集线板传至飞控，飞控根据航线任务和药量信息计算药量是否足够完成 航线，同时将雾化等级和流量指令传送至中心集线板，中心集线板将指令传输至水泵盒的蠕动泵，蠕 动泵通过挤压药液的形式来控制药液的流动速度，进而控制喷洒药量；最后，喷头通过高速离心的方 式将药液进行雾化，配合螺旋桨产生的下压风场，将药液均匀的喷洒到植物的表面上。无人机飞行过程中，电调板将电力分配至喷洒转接板，喷洒转接板再将电力分配至各蠕动泵和喷头。同时，喷洒转 接板还为喷洒灯和探照灯供电，让飞手实时了解无人机的喷洒状态，并且让无人机能够在夜晚工作。
蠕动泵的工作原理是通过重复压缩弹性管，使管中液体向一定方向运动（其流速由管的直径和压缩速 度决定），就像两根手指挤压充满液体的软管一样，随着手指的移动，管内形成负压，液体随之流动。蠕 动泵是喷洒系统的动力源泉，源源不断地将药液从药箱中吸取出来并传输至各喷头。
离心喷头由离心电机和离心喷盘构成，电机提供雾化的离心力，在高速旋转下，拥有强大的扭矩；离 心喷盘则提供加速通道，保证水滴在流经通道时不会溢出，实现有效雾化。
健康指数参数介绍
① 性能指数的数值代表了泵管的泵水（抽水）能力，值越小则表示泵水能力越弱，泵管的性能指数 会随着使用磨损、腐蚀、老化等因素逐渐减小。
② 通过“泵校准”可以矫正或提升性能指数，当进行泵校准后，其数值仍低于标准值，则表示泵水 能力弱，泵管损耗严重，需更换。
③ 2020 款和 2019 款泵管性能指数的标准值为 7.0 ±20% （存在 ±20% 的容差率），即：数值 在 5.6~8.4 之间时是正常的；若对泵进行标准校准后，其数值低于 5.6 或大于 8.4，则需更换。2018 款泵管性能指数的标准值为 5.0 ±20%。2017 款泵管性能指数的标准值为 3.7 ±20%。
