极飞XRTK7多功能定位器是广州极飞科技股份有限公司推出的一款集多种功能于一体的设备，专为满足全场景农事作业需求而设计。它搭载了4G模块、XLink通信链路和PPP定位技术，无论是在有网还是无网环境下，都能实现高精度、高效作业，是辅助农事作业的有力工具。
一、产品概述
极飞XRTK7多功能定位器集成了打点测绘、信号中继和基站功能。其先进的技术和设计，使其能够在复杂的农业作业环境中发挥重要作用，为用户提供精准、便捷的服务。无论是农田地块测绘、无人机作业定位，还是其他农业设备的定位基准提供，XRTK7都能胜任。
二、产品结构与按键功能
- 产品结构：XRTK7配备RTK天线，保障定位信号接收；设有SIM卡槽，用于实现4G通信功能；电源开关键方便设备启动与关闭；撤销打点键和打点键便于在测绘时进行操作；模式切换键可实现测绘器与移动基站模式的快速切换；握把不仅方便手持，还内置通讯天线；此外，还有固定孔和挂绳孔，方便设备安装与携带，Type-C充电口用于设备充电。
- 按键功能：长按电源键2秒可开机或关机，在开机状态下短按电源键可进行打点操作。长按打点键能闭合地块边界，短按撤销打点键可撤销上一个打点。功能键在特定模式下发挥相应功能，短按模式切换键可实现测绘器与移动基站模式的切换。
三、指示灯状态说明
XRTK7通过不同颜色和闪烁方式的指示灯，直观地展示设备状态。电量指示灯中，绿色常亮表示电量在51%-100%，黄色常亮为21%-50%，红色常亮是1%-20%，关机充电时，相应颜色闪烁也代表对应电量区间。连接状态指示灯在测绘模式下，绿色常亮表示连上手机蓝牙，熄灭则未连接；移动基站模式下，绿色常亮代表组网成功，熄灭为未组网。定位指示灯绿色快闪表示定位中（Single），绿色慢闪为定位中（Float），绿色常亮是正常（RTK），绿色双闪为正常（Fix），红色常亮表示无定位（None）。测绘模式指示灯绿色常亮为当前处于测绘模式，红色常亮表示倾斜角度大于50°，熄灭为非测绘模式。移动基站模式指示灯绿色常亮是当前为移动基站模式，红色常亮表示倾斜角度大于50°，熄灭为非移动基站模式 。
四、使用前准备
- 充电：使用Type-C数据线连接设备充电接口和适配器，接入电源即可充电。使用快充适配器时，电源灯快闪且蜂鸣器“嘀嘀”响，当电源灯绿色常亮时，表明电量充满。充电环境温度需保持在5°C至40°C。
- 安装SIM卡：XRTK7使用时需自行购买SIM卡。安装时，用螺丝刀拧开卡槽盖固定螺丝，将SIM卡缺角端朝内、金属面朝上插入卡槽，再装回卡槽盖。
- 开/关机：关机状态下，长按电源键2秒，听到蜂鸣器“嘀”响，电量指示灯闪烁，即表示开机成功，待指示灯闪烁结束，电量指示灯常亮，设备初始化完成可正常使用。开机状态下，长按电源键2秒，听到蜂鸣器“嘀”响，所有指示灯熄灭，即为关机成功。当电量低于5%时，蜂鸣器“嘀嘀嘀”响，并在一分钟后自动关机，需及时充电。
- 添加设备：打开“极飞农服”App，XRTK7开机后，点击App右上角图标选择“添加设备”，可通过扫描设备二维码、输入序列号或在添加页面点击右上角图标选择“通过蓝牙添加设备”等方式添加，设置好设备名称后点击“确定”完成添加。
- 固件升级：打开“极飞农服”App，进入“我的”-“设备”，选择XRTK7进入设备详情界面，点击“固件更新”检查是否有更新。若有更新推送，点击“下载并更新”，更新完成后点击“完成”，返回设备列表界面检查固件是否全部升级为最新版本，若未完成则重新执行升级步骤。
五、使用方法
- 打点测绘：打开“极飞农服”App，在首页点击“测地”进入测地界面，右下角选择已绑定的XRTK7。手持设备移动至地块边界，短按打点键记录边界点，短按撤销打点键可撤销点，记录完所有边界点后，可点击App上的“自动闭合”或长按打点键闭合地块边界。在App内切换打点类型，可围绕障碍物或禁喷区记录其边界点。地块绘制完成后，点击右上角“确定”，完善地块信息并点击“完成”保存地块。使用时要保持设备竖直握持，避免遮挡，当倾斜角度大于50°时，测绘模式指示灯变红，需及时调整握持姿态。
- 设备组网：在设置基站或使用通信中继功能前，需进行设备组网。打开“极飞农服”App，在“我的”界面点击“设备”，选择XRTK7后点击“设备组网”，将手机或遥控器紧靠需组网设备扫描，成功扫描后选择设备并在提示窗口点击“确定”，提示“组网成功”即完成设置。
- 设置移动基站：将XRTK7底部螺孔与三脚架1/4英制螺纹固定螺丝对接，顺时针旋转拧紧。长按电源键2秒开机，短按模式切换键或在App“设备详情”-设备模式中选择“定位基站模式”切换模式，移动基站模式状态灯亮起后完成三脚架安装。选择地块坚硬平整地面，基站上空15°高度角以上无成片障碍物的位置架设，确保脚架与地面接触牢固，高度建议1.5m以上，天线区域远离金属，设备保持水平面垂直放置。
- 基站定位：打开“极飞农服”App，选择需要设置基站的XRTK7，在“设备详情”界面选择“定位服务”，点击“定位状态”-“设置基准”，以高精度模式 - PPP星基定位为例，选择该基准类型后，XRTK7自动获取坐标，信号稳定后设为移动基站，当定位状态栏显示“正常(Fix)”时，基站定位成功。此外，还有低精度模式定位和选择已知坐标两种获取参考坐标的方式，其中选择已知坐标适合二次建站时使用。
六、规格参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 型号 | M3XRTK7A |
| 尺寸 | 222x112x75mm |
| 重量 | 0.55kg |
| 工作频率（XLink图传） | 2.400GHz至2.476GHz、5.725GHz至5.829GHz |
| 工作频率（Wi-Fi） | 2.400GHz至2.476GHz、5.725GHz至5.850GHz |
| 工作频率（4G） | LTE:B1、B3、B5、B8、B34、B38、B39、B40、B41 |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4GHz SRRC: ≤20dBm；5.8GHz SRRC:≤30dBm |
| 充电电压/电流 | 5V=3A、12V=1.5A |
| 充电协议 | 支持PD/QC快充协议 |
| 内置电池容量 | 10000mAh/3.65V |
| 充电环境温度 | 5°C至40°C |
| 工作环境温度 | -10°C至40°C |
| 储存环境温度 | -20°C至25°C（大于三个月，小于一年）； -20°C至45°C（大于一个月，小于三个月）； -20°C至55°C（一个月内） |
| 防护等级 | IP65 |
| 最大信号有效距离（无干扰、无阻挡环境） | 2000m |
| 震动 | 支持 |
| 声音提示 | 支持 |
| RTK使用频段 | BDS:B1I、B3I、B1C、B2b-ppp；GPS:L1C/A、L2C/L2P、L5；GLONASS:G1、G2；Galileo:E1、E5a、E5b、E6 |
| 定位精度（RTK信号良好） | 水平精度:<5cm+1ppm (RMS) 垂直精度:<7.5cm+1ppm(RMS) |
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