从P100 Pro 2023款开始，XAG就开始将螺旋桨的桨夹设计为可以活动的样式，类似于跷跷板。
这种设计来源于直升机的螺旋桨设计结构。
挥舞铰（（Flapping hinge）是直升机旋翼系统中的一部分，连接桨叶和旋翼母线，允许桨叶在水平平面上进行摆动运动。这种铰链的设计使得直升机桨叶能够在飞行中适应不同的气流条件和操纵需求，从而提高飞行性能和操控性。因此，挥舞铰又被叫做水平铰。
为什么这样设计
挥舞铰的设计灵感主要来自自然界中的鸟类翅膀的摆动运动。挥舞铰最初的设计目的是为了提高直升机在飞行中的适应性、稳定性和操控性。
这样设计的好处
在农业无人机中，采用挥舞铰的螺旋桨设计可以带来的一些好处：
- 灵活性和适应性： 借鉴挥舞铰的设计理念，螺旋桨能够在水平平面上进行摆动运动。这种灵活性使得农业无人机能够更好地适应不同的飞行条件，特别是在悬停或低速慢速飞行时，更容易应对不同的农业环境需求。
- 稳定性： 摆动运动有助于平衡无人机在飞行中受到的风力和气流扰动，提高了其飞行的稳定性。在农业应用中，这种稳定性对于确保传感器精准性和农业作业效果至关重要。
- 操控性： 摆动运动通过挥舞铰链的设计可以提高螺旋桨的操控性。这对于农业无人机需要在复杂的农田环境中执行特定航线、避障或更精准的喷洒等任务至关重要。
- 降低振动： 摆动运动有助于减小螺旋桨在飞行中产生的振动，提高飞行稳定性，并减轻对搭载设备（例如传感器或农药喷洒设备）的机械应力，降低设备的损坏风险。
声明：本网站的所有创作内容，包括但不限于文章、视频、音频等，均为本网站的原创作品，除非特别注明或标明出处。未经本网站事先书面同意，任何个人或组织严禁以任何形式复制、盗用、采集或发布本网站的内容到任何网站、书籍或其他各种媒体平台。如果本网站的内容侵犯了原著者的合法权益，请您联系我们，我们将积极采取必要措施进行处理。
