极飞农业无人机作业前检查（航前检查）

外观检查：

具体的检查方向步骤：

1. 外观检查是在设备不通电的情况下进行的 ，大家需要注意！设备外观检查遵循从上到下 ，从左至右的原则 以确保每个部分都被仔细检查，而不会被遗漏。这种方法有助于确保全面性和系统性 ，当然 ，这个取决于个人偏好
2. 具体的检查方向步骤可能如下所示：
   • 从上到下检查依次为：
     • 目视及触摸检查螺旋桨、机臂、电机底座、脚架边梁、横梁、尾框是否完好，如发现异物需及时清理，如果有裂纹或缺陷需要及时更换，用手转动力电机，检查是否卡转或有异响，检查安装是否牢固，是否有虚位等现象。
     • 用手离心喷头，检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整。
     • 检查RTK天线是否安装完好 ，检查药箱进药口过滤网有无异物，
   • 从左到右依次为：
     • 检查仿地雷达 PSL飞行员视角影像镜头是否清洁，检查电池插座有无异物，有异物需及时清理，检查电池卡扣是否有损坏。

开机检查

• 固件更新：
  • 将无人机开机后，若设备主界面提示“有新固件”，请务必将需要升级的固件升级为最新版本。1.打开“极飞农服”App，点击“有新固件”进入固件更新界面；
  • 点击“下载并更新”，待固件更新完毕后，点击“完成”，回到固件更新界面，检查固件是否升级为最新版本，若不是请重新执行升级步骤直至完成更新。
• 通讯系统检查：
  • 通信系统”界面，可查看通信系统的当前联网状态及运营商设置。
  • 点击“设备状态”，点击“通信”，查看通讯信号是否良好，且显示正常。
  • 若当前网络信号强度较差时可点击“运营商设置”切换运营商网络。
• 定位系统检查：
  • 进入“定位系统”界面，可查看无人机的RTK定位状态、连接的RTK基站、当前连接的卫星数量、定位精度、航向精度及切换定位模式。
  • 定位系统需要检查基站是否连接，是否进入RTK。
  • 连接卫星数16颗以上，航向精度2°以内。
• 电力系统检查：
  • 进入“电池系统”界面，可查看电池的剩余电量、当前电压/电流、电池温度、电芯电压以及循环次数等信息。
  • 点击“电池”进入电池信息界面，确认电池电量充足，电池电芯电压正常。
• 喷洒系统检查：
  • 进入喷洒系统界面，可进行排空药管、手动喷洒测试以及常规校准，查看药箱当前剩余药量和喷洒流速等信息。
  • 点击“喷洒”进入睿喷系统参数界面，进行手动喷洒测试，确认睿喷系统通畅，管道无破裂漏药， 喷盘转动正常，流出液体无气泡。
• 动力系统检查及舵机标定：
  • 可查看动力系统四个电机的运行状态，并进行“怠速测试”及“原地起飞测试”。
  • 测试时检查螺旋桨旋转方向是否正确，查看电机电流不超过 4A，转速差不超过 50 转，确保电机正常运作。
• 感知系统检查：
  • 进入感知系统界面，可查看“雷达仿地”、“雷达避障”及“夜视模式”的工作状态。
  • 点击“感知”进入感知系统参数界面， 确认地形模块正常，雷达正常且有读数。