农林机器人自动导航的技术要素包括以下几个方面：
全球定位系统（GPS）：GPS是农林机器人自动导航的核心技术之一。通过使用卫星定位系统，农林机器人可以确定其当前的地理位置坐标，从而实现导航和定位功能。
惯性测量单元（IMU）：IMU是由加速度计和陀螺仪组成的传感器组合。它用于测量机器人的加速度和角速度，以帮助确定机器人的运动状态和方向变化。
视觉传感器：视觉传感器，如摄像头和激光雷达，可以用于感知机器人周围的环境和障碍物。通过图像处理和识别算法，视觉传感器可以提供关键的地标或特征点信息，用于导航和定位。
地图和路径规划：农林机器人需要事先建立或获取相应的地图数据，包括农田或林地的结构、道路、边界等信息。基于这些地图数据，机器人可以进行路径规划，确定最佳的导航路径以达到指定的目标位置。
障碍物检测与避障：农林机器人需要能够识别并避免障碍物，以确保安全的导航。通过使用传感器数据（如激光雷达或超声波传感器）和相应的算法，机器人可以检测到周围的障碍物，并采取相应的措施进行避让或停止。
控制算法与决策系统：自动导航过程中需要有相应的控制算法和决策系统，用于根据传感器数据和导航目标进行路径跟踪、姿态调整和行为决策。这些算法和系统可以帮助机器人实现精确的导航、稳定的运动和智能的决策能力。
数据融合和滤波：农林机器人的导航系统通常需要对来自多个传感器的数据进行融合和滤波，以获得准确的位置和姿态信息。数据融合算法可以将不同传感器的数据整合起来，消除噪音和误差，提高导航的精度和可靠性。
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