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操作（基础）类
问：极飞a16电机参数
答：A16电机是P30农业无人机上使用的动力电机
- 电机 型号：A16
- 尺寸 ( 定子 )：80× 20mm
- KV 值：100rpm/V
- 额定功率：1200W( 单个 )
- 最大拉力：19.5kg（单个）
问：极飞v40没有障碍老是避障怎么回事
答：可以通过以下方式进行排查
- 检查APP和无人机固件是否为最新，更新APP和固件
- 参数设置问题，高度设置过低，无人机飞行过程中，机头会前倾，高度过低可能会导致雷达探测到地面、田埂或田埂上的杂草等。
- 检查避障雷达是否脏污或被遮挡。
睿图故障排查
问：极飞农服上提示“航线上传失败（100003）”，航线经过空洞
答：睿图本身生成的点云数据存在空洞或导航区域范围超过高清图范围；建议检查睿图固件版本，升级睿图固件或挪动飞机，重新调整起飞点（往高精图中心挪动）。
问：航测任务结束后，极飞农服上显示的成果任务上传进度卡住或上传太久。
答：APP无法收到无人机推送过来的数据，导致页面一直不更新或上传过程中出现网络异常，如超时，连接被拒绝等；可以通过以下方法进行排查：
- 大退APP，重新进入，应该就能看到成果。
- 如果上述操作还是不能，冷重启无人机，后台会继续重传。
问：进行航测任务，极飞农服APP无法查询到当前相机工作模式，出现航测报错，提示“相机航线模式查询无响应”
答：APP查询不到当前相机的工作模式，检查APP版本和固件版本是否为最新；设备更新完毕后，大退APP后重新进入，查看睿图相机状态或冷重启无人机后查看相机状态；如无法解决，联系售后处理。
问：进行三维航线飞行，确认飞行参数执行的飞行任务，中途修改飞行参数，三维航线数据出现报错，出现提示为“瓦片数量为空”。
答：出现该提示，可能有以下几点原因：
- 飞机的起飞点不再高精图范围内
- 航测任务被删除，导致无法检索到数据
- 网络状态不稳定，导致从云端同步数据时出错
- MS异常退出
排查方法：
- 将无人机挪到高精图范围内
- APP显示无人机已经在高精图范围内，检查该地块所处的航测任务是否被删除，因为任务被删除后，APP依然会显示高精图，会造成干扰
- 如果地块所处航测任务已删除，需要重新进行航测，或让该地块高精图拥有者重新分享
- 将无人机挪到网络良好的地方，重新加载
- 冷重启后重新尝试。
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