V40 农业无人机整机结构检修手册

舵机检修

检查舵机螺丝是否松动 。

检修标准：  不允许有螺丝松动 。

外观检查 ，识别标准：  目视螺丝锁附固定件 ，记号笔画线标识是否在一条直线， 如不在条线判断螺丝已松动 ，如在一条直线判断螺丝未松 。

性能检查，识别标准：采用电动扳手 100kgf.cm 是否可以锁附，如可以锁附判 断螺丝衰减 ，如扭力扳手无法锁附 ，判断螺丝已锁紧状况 。

 舵机花键与输出轴检修：

检修舵机输出轴与花键松紧配 。

检修标准：  不允许松配 ，要求“0 缺陷”

操作手法：将电机水平放在中间位置 ，双手紧握花键两端  ，前后摇&左右摇 晃花键与输出轴齿与花键齿是否虚位，可晃动 。如晃动或虚位判断为“不良品”。注意：舵机 上花键与下花键两个需测试 。

步骤一 ：不良品检修方案步骤：

•    取“M5”内六角扳手，取下花键球头 ，
•  取“M5” 内六角扳手，取下花键 。
• 重新换花键 。操作顺序：按检修步骤：
  •   先固定花键
  • 2  固定   球头
  • 3 复测花键与输出轴是否有虚位或晃动

舵机与机臂固定螺丝检修

检查舵机装机臂螺丝是否松动 。检修标准：  不允许螺丝松动 。

( 1 )  外观检查 ，识别标准：   目视舵机锁附在机臂 ，记号笔画线标识是否在一条直线， 如不在条线判断螺丝已松动 ，如在一条直线判断螺丝未松 。

( 2 )  性能检查，识别标准：采用电动扳手 100kgf.cm 是否可以锁附，如可以锁附判 断螺丝衰减 ，如扭力扳手无法锁附 ，判断螺丝已锁紧状况 。

步骤二 ，综上描述 ，如螺丝松动需要维修 ，检修方式：采用电动扭力扳手锁紧

线路检修

 电调输出线与电机输出线检修：

• 步骤一 ：拆灯罩检查电调输出线及电机线检修 。检修标准：  不允许线材磨损 ，磨掉皮 。
• 步骤二：检修操作步骤：  1 )  取“M4”内六角扳手取 4 颗固定灯罩螺丝 。2 )  将灯罩固 定卡扣取下 。3 )  将电机线轻轻往外拉出 。
• 步骤三：  检修步骤：  1 )  目测电机线与电调线不允许破损，  不允许线材铜皮外露 。如图 1 线材铜皮破损 ，2 )  目测航灯线与舵机线不允许破损 。3 )  目测电机 线与电调线端子不允许卡扣松动 。
• 步骤四：如线皮破损 ，端子卡扣松动 。1 )  线皮破损 ，用套热塑管工艺 ，一端包裹端子 SR 根部，一端包电机线材，采用热风枪 ( 450°)  吹紧热塑管  ，  固定完成后采用醋酸胶带 将 3 条线包裹在一起 。2 )  端子卡扣松动 ，采用端子卡扣钳将端子紧扣 ，判断标准：端子与端 子接触面“0”间隙 。
• 步骤五：检修完成 ，按照“步骤二”操作方式 ，将灯罩及 EVA 棉装好 。

电机线检修：

步骤一 ：拆电机固定座检查电机线 。检修标准：  不允许线材磨损 ，磨掉皮 。

步骤二：检修步骤 ，1 ) 取”M6”内六角扳手取下飞机螺旋桨 。2 )  取”M5”内六角扳手取 下电机固定座 。3 )  将电机倒立至平面开始检查 。

步骤三：检修步骤，   目视电机出线端不可磨损 ，不允许线皮外露    。

步骤四：检修步骤，如磨损需用醋酸胶布包裹 2 层，确保线皮不外露  ，然后将端子固 定座锁附 。

步骤五：检修完成 ，按照步骤二操作步骤 ，重新将电机装飞机及装配螺旋桨 。

电调线检修：

步骤一 ：拆固定 4 颗螺丝检修线材是否磨损 。检修标准：  不允许线材磨损 ，磨掉皮 。

步骤二：检修步骤，  1 )  取”4.2”内六角扳手取下固定电调 4 颗螺丝 。2 )  轻轻将电调往外 拉 ，检查电调线皮表面是否磨损 。

步骤三：检修步骤，   目视电调出线端不可磨损 ，不允许线皮外露  

步骤四：检修步骤，如磨损需用热塑管将电调线包裹 ，防止磨损 。热塑管一端固定端子 SR 位 置 ，一端包裹线材  。

注意：  a)  热塑管需预留 3mm 间隙，  防止颜色区分 ，避免插错 。b)用醋酸胶布将电调出线口 位置包裹在一起 。3 )用醋酸胶带将电调线包裹在一起，需要将端子根部包裹至端子前端 2mm 。

步骤五：检修完成 ，按照步骤二操作步骤 ，重新将电调固定  (电批扭力：  14kgf.cm)  。

整机

整机抱箍主卡件检修：

步骤一：  主卡件装配铜片 。检修标准：  实际卡扣 100 次铜片不允许脱落 。

步骤二：检修步骤 ，将抱箍从机臂位置拆下 。目视主卡件有无脱落 ，脱落需检修  

步骤三：检修步骤 ，取 M4 内六角扳手将抱箍取下 ，重新更换新抱箍 。

步骤四：检修完成 ，抱箍实际紧固机臂铜片无脱落 ，操作方式：紧固机臂 ，松开机臂 。

整机抱箍主梁检修：

检修标准：  不允许水管破损 ，磨损 。

步骤一：  主梁穿 2 条水管位置是否磨损 。

步骤二：检修步骤，  1 )  水管与药箱按键间距 4mm 左右  。2 )  实际目测外观检查水管表面是否磨损 。如磨损需用醋酸胶布包裹 2 层    ，其次 在飞机主梁贴 EVA 棉  ，操作方式：先将水管装入 EVA 棉，再将棉从主梁外侧 装入  。

步骤三：检修步骤 ，在水管外露位置包裹醋酸胶布 ，包裹 2 层  。

步骤四：检修完成复查药箱与水管位置无干涉 。

 整机主梁总线检查：

步骤一：  主梁线材总检 。检修标准：  不允许线材破损 ，线材端子脱落 。

步骤二：检修步骤，  1 )  飞控及喷洒位置每条线检查是否未插紧 ，线材是否破皮 。

步骤三：检修步骤，如线材未插到位需要重新将线材插附，如线材铜皮磨损需要采用醋酸 胶布包裹，其次检查线材周围是否有披锋，如有披锋需要用醋酸胶布包裹 。

步骤四：检修完成后，  需要再次复查线材有无磨损 。

整机螺丝总检修：

检查整机如有颜色记号笔画线的都需检查 。

检查标准：记号笔画线标识是否在一条直线，如不在条线判断螺丝已松动，如在一条直线 判断螺丝未松。

螺丝松动维修：  用扭力扳手锁紧 ，确保螺丝不脱落 。