当出现异常时，电调会进行相应报警，我们可以通过报警声来进行相应的故障排查：
1、报警声：dou dou dou 单声调间隔1.5s。
原因：a、未接受到PPM信号，没接油门信号或信号处理电路问题。
B、输出信号小于40Hz 或者大于450Hz 进行报警。
2、报警声：xi xi xi 单声调间隔0.4s。
原因：a、电调启动2S内油门大于启动信号（1120us）。
b、启动信号大于最大允许脉宽200us（如：信号输出与输入短路）。
3、报警声：rai mi rai mi 两声调间隔1.2s。
原因：启动螺旋桨后报警：a、电压采样或电流采样异常。需排查相应采样电路。
上电之后报警：b、产品类型错误。
4、报警声：mi.fa.sao.la.mi.fa.sao.la 四声调间隔 1.6s
原因：电机堵转报警，由于桨碰撞导致电机停转，电调进行保护。
5、报警声：fa.sao.la.fa.sao.la 三声调间隔 1.2s
原因：电机序号冲突。
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