极飞农服升级到3.4.22；遇到问题，可以按下面的办法排查：
1.喷播系统: APP端显示药箱图标灰色，喷播系统离线，拔掉飞控PLD线，无人机端航灯不亮。
解决方法:整改水泵盒
2.动力系统:APP端舵机状态码显示16,无人机端尾灯蓝灯快闪。
解决方法:将无人机分享给极小美远程升级舵机固件 1.0.1.6 版本。
3.APP报错航线上传失败(80301) 未知错误,Code16402
原因：极飞农服APP未更新至3.4.22，无人机固件已更新，软件固件不匹配问题。
解决方法：升级APP至3.4.22，重启无人机，重新登陆APP。
4.飞行高度最低只能设置2.5米。
原因：APP 没有获取到最新云端配置导致的。
解决方法：无人机断电拔备用电源（UPS）后重启，APP 大退重新登录， 就可以获取配置了，现在最低高度设置为 2 米 。
5.动力系统：起飞失败，动力系统异常，请重启设备。
原因：舵机磁编码异常检测的条件比升级之前严格导致的。
解决方案：将无人机分享给极小美远程升级舵机固件 1.0.1.6 版本。
6.P80播撒飞机，报警 S1 水泵/蛟龙转速异常。
原因：用户加了水泵延长线导致误判。
解决方法：拔掉水泵延长线（Pump），绞龙通讯线直接接到水泵盒。
7.喷洒系统：APP报错“S1 （S2)水泵/蛟龙电机转速异常"。
原因：用户拆了水泵延长线导致误判。
解决方法：装上水泵延长线（Pump），再将水泵延长线接到水泵盒。
8.将无人机拖进地块时，APP报错“未识别到执行机构”。
原因：升级后设备有执行器模块离线导致识别异常。
解决办法：无人机断电拔备用电源（UPS）后重启，查看是否正常，并检查是否还有固件未更新。
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