首先我们要知道无人机的定位原理：
RTK 系统包括 GPS 卫星数据接收部分和 RTCM 数据（也称差分数据）接收部分。GPS 卫星数据主要 通过无人机上的两根 GPS （RTK）天线接收，RTCM 数据可以通过无线电台（RF），即无人机的 2.4G/5.8G 天线 (2019 款)或者 900M 天线(2018 款)进行接收，其有效传输半径为 2KM（实际半径受实际环境影响），也 可以通过 3/4G 运营商网络，即无人机的 4G 天线进行接收，其有效传输半径为 50KM（实际半径受实际 环境影响）。
知道定位系统原理后，我们就可以开始进行问题排查
- .升级，检查飞机是否有固件更新或极飞农业APP版本是否有更新。
- 环境干扰，此时飞机尾灯颜色亮红灯?，定位系统界面显示卫星数不足16颗或航向精度大于2° 。解决方法：检查飞机周围是否有遮挡物（如防风林或高大建筑物），是否有信号塔或者大功率设备等。把飞机挪个位置再试。
- 飞机断电，拔掉UPS试试，有可能接口有冲突。
- 检查RTK（GPS）天线，对调测试，定位系统界面查看卫星数和航向精度是否有变化。特别注意此状态下飞机不可以起飞，只能用于排查问题。
- 对调RTK模块的信号线（GNSS）和通讯模块HDLS2的信号线，排查究竟是模块坏了还是飞控接口问题。特别注意，此状态下不可以起飞，只能用于排查问题。
- HDLS模块中的4G通讯板卡故障，造成没有运营商网络如下图。此时需要更换通讯模块！！
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