链路、通讯不良或离线情况处理
极飞 2021 款农业无人机需通过 4G 网络通讯方能进行正常飞行作业，因不同地区、不同环境下 4G 网络信号的强弱及稳定性存在差异，可能会影响农业无人机的正常使用。当发生农业无人机通讯不 良的问题时，用户可参考本文进行排查。
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检查固件
- 在有网络的情况下，打开“极飞农服”App 检查无人机通信系统固件和移动通信服务固 件，并确保升级至最新版本。
检查使用环境
- 检查并确保无人机使用环境空旷、无遮挡。
- 网络不良的环境下使用，可以尝试将无人机 机头方向对着信号塔（通信铁塔），以获取更强的信号。
检查通讯信号
- 检查手机是否能上网，如果不能，可检查手机的移动数据是否打开，若用户误触关闭移 动数据，手机则无法上网。
- 同时检查手机信号格数是否够强，若手机本 身的信号不良，会直接影响跟无人机的通信。
- 检查无人机使用的运营商网络是否良好。进 入“极飞农服”App，在“设备界面”点击“设 备详情”-“设备状态”-“通讯”进入通讯 详情界面。
- 查看当前运营商网络信号强度。第一个信号值为总信号强度， 第二个为主天线信号强度 （对应 4G-R 天线）， 第三个为副天线信号 强度（对应 4G-L 天线）。
4G 天线工作性能判断方法
- 查看主天线和副天线的信号强度，若相差 10 以上，信号弱的天线可能存在接头松动 或线路故障，可通过插拔天线或调换左右两 根 4G 天线判断天线是否存在故障。
注：
- 由于靠近地面信号会变差，需选择环境空旷、 水平方向无遮挡（土堆、堤坝、汽车等）、 平整的、地势相对高的地方作为起飞降落点
- 4G 信号强度指标： -50 ~ -60：优 ， -61 ~ -70 ：良好 ， -71 ~ -80：较差，-81 及以下： 很差。
- 如果进行 4G-R 和 4G-L 调换测试，注意不 能把 4G 天线和 RTK 天线插混使用。
无人机的运营商网络设置
在不同作业区域，网络环境不尽相同，有的 地方移动信号好，有的地方电信信号好，在 出现偶尔离线，通讯不稳定情况下，可尝试 切换运营商网络，方法如下： 进入“极飞农服”App，在“设备界面” 点击“设备详情”-“设备状态”-“通讯”-“运 营商设置”。
设置说明： 优先卡槽 1（出厂是电信卡）：表示优先选 择卡 1，如果卡 1 信号太差，会自动切到卡 2； 优先卡槽 2（出厂是移动卡）：表示优先选 择卡 2，如果卡 2 信号太差，会自动切到卡 1。
选择依据：（1）根据当地的经验，哪个网络好选哪个；（2）如果不确定哪个好，可以分 别试一试，哪个信号强或者通信顺畅，就选哪个。
异常情况处理
若经过上述步骤排查，仍然出现通讯异常情况，可分情况按如下方法进行操作：
无人机在线但上传航线失败等异常情况
信号不稳定或通讯存在延迟的地方，偶尔出现上传航线失败、恢复航线失败、操作超时等情况， 可尝试重复上传。
无人机在线但通信延迟大
由于信号差或者网络拥塞引起较大的通信延迟，App 发出的指令可能会滞后，App 显示的无人机 状态也可能会滞后，这种情况下，加强安全意识，注意作业安全。开启单手控，紧急情况下用单 控接管无人机。
无人机短暂离线
部分地区网络信号较差，偶尔会短暂离线，稍等片刻能自动恢复，请耐心等待几分钟，无需重复重启设备，但需注意监控无人机是否安全。 更换电池时，建议缩短更换时间，即先把满电电池放置在无人机旁边，卸下无人机上的电池后尽 快把满电电池装上，目的是避免备用电源电量耗尽，保持通信在线。
无人机长时间离线
若无人机离线超过 10 分钟后网络信号仍无法恢复，不建议长时间等待，建议彻底断电重启无人机， 具体步骤：
关机，拔掉 UPS 备用电池插头（白色），接回 UPS 电源插头，重新开机。 若无人机比较容易出现长时间离线无法恢复，可以尝试拔掉 FPV 相机的连接线（线标一端为 USB-CAM，另一端为 FPV），使用防尘胶布包裹 USB-CAM 及 FPV 端的接口，避免进灰损坏接口， 然后将无人机断电重启（具体步骤同上）。
若以上方法均无法解决无人机长时间离线的问题，请联系当地经销商， 提供飞控上面的编码。
