操作类问题：
问：极飞农服APP怎么下载？
答：扫描下方二维码下载最新版极飞农服APP，可以通过微信扫一扫或直接打开浏览器扫描
问：极飞无人机被锁定无法工作
答：首先在极飞服务小程序的“维修查询”里面查看是否有待支付的保障单，如果有支付完成后系统会自动解锁，建议无人机关机后点击支付，如果支付完成后还是显示无人机被锁定，可以将无人机断电等待10分钟后再次开机；还有一种情况就是无人机被拥有人锁定了，这个需要在微信端“极飞服务”小程序里面，点击无人机进去后，将页面拉到最下面，正常情况下，此处显示的是“未锁定”
问：极飞无人机p80怎样连接背夹手动飞？
答：极飞2021款农业无人机和手机是通过运营商网络直连的（4G），无法使用背夹、ACS1和2020款的ACS2。可以使用无人机自带的2021款的ACS2手动操作无人机。
问：极飞睿图怎么用？
答：极飞农服APP操作完整版演示视频极飞V40教学视频 极飞睿图测绘教程
问：极飞v40作业教程，极飞p80操作手册，极飞p80操作视频？
答：极飞2021款的农业无人机操作方法一致，都是使用的“极飞农服”APP；极飞农服APP操作完整版演示视频极飞V40教学视频
问：极飞测绘方法？极飞2021款ACS2如何手动测绘？
问：极飞p80手持测绘时飞机用开机吗？极飞p80rtk怎么测绘？极飞2021款ACS2单手控怎么进行测绘？
答：使用手持测绘器测绘时无人机不需要开机。极飞2021款ACS2单手控如何进行手动测绘
问：扫边功能在哪里开启？
答：“极飞农服”APP中进行参数设置的时候，点击“高级设置”-“特定航线作业”中有“扫边”即可开启扫边功能。
问：如何添加辅助点或删除辅助点？
答：“极飞农服”APP中点击“航线参数”-“进出航线”，放大地图，拖动进出航线上的“+”可添加辅助点，点击已编辑的辅助点，手机会震动一下，界面下方会弹出一个界面，可以对辅助点进行删除或微调。
问：“极飞农服”APP升级固件时提示“安装出错（28）”
答：故障码28表示固件下载超时，需要检查手机网络情况，更换良好的网络环境重新升级
问：“极飞农服”APP升级固件时提示“安装出错（108）”
答：故障码108表示固件安装超时，需要检查手机和无人机的网络情况，建议更换良好的网络环境重新升级。
问：“极飞农服”App报错“任务距离过远或载重过大”。
答：无人机起飞后，根据载重及电池电量，匹配进入航线的飞行距离，自动判断任务距离是否过远。若系统判断距离 过远则原地自行迫降。处理方法：1、将飞机搬到距离作业点近的地方起飞。 2、减少载重。3、使用满电的电池。
通讯系统问题
问：手机和极飞无人机配不上对怎么回事儿？极飞xp2020配对不成功？
答：首先检查背夹（单手控）的第二颗灯是否亮了，然后查看背夹（单手控）第三颗灯是否亮了；正常情况下这三颗灯是亮的。配对时背夹（单手控）的前两颗灯是亮的 ，如果第二颗灯不亮需要检查手机wifi信号（单手控），背夹需要检查手机热点。如果以上正常，需要检查无人机的双频天线和通讯模块。
排查方法如下：
问：极飞p80植保无人机离线怎么办？极飞p80植保无人机离线连接不上？V40农业无人机离线，极飞2021款农业无人机离线是什么问题？
答：检查无人机在空旷的室外且在开机状态，无人机流量充足，手机定位权限已打开，“极飞农服”App已获取定位权限。检查手机网络是否正常，手机信号不好也会导致无人机离线。
问：“极飞农服”App报错“任务距离过远或载重过大”。
答：无人机起飞后，根据载重及电池电量，匹配进入航线的飞行距离，自动判断任务距离是否过远。若系统判断距离答：过远则原地自行迫降。①将飞机搬到距离作业点近的地方起飞。②减少载重。③使用满电的电池。
动力系统问题
问：极飞v40怎么区分m1电机？
答：人站在无人机的尾部（装电池的位置）正面对着无人机，右上角的位置就是M1电机。如下图：
问：P80提示“M4电机温度过高”；或报其他电机温度高
答：检查螺旋桨有无破损，变形或安装不水平。检查机臂是否变形或机臂限位件角度有无异常，检查电机固定座有无损坏变形或安装不水平。
问：飞机起飞后转圈
答：飞机自旋时机体不平造成的，由于电机之间功率相差过大导致电机反扭力无法保持平衡造成无人机自旋；建议仔细检查机体结构件，如螺旋桨、电机固定座、机臂、横梁边梁式结构有无异常。维修完成后需要对无人机进行空载悬停测试，空载航线飞行，满载航线飞行，试飞时需要注意无人机姿态，有无报错信息。
问：“极飞农服”App报错“Mx动力过载”
答：当 P80 2021 款农业无人机出现由于故障导致动力暗伤等设备问题时，起飞后会造成单个动力模组过载，无人答：机在起飞阶段会自行触发“过载保护”功能。
- 检查螺旋桨是否存在变形、破损或有大面积附着物的情况，若存在上述情况，请将螺旋桨表面的附着物拭擦干净或更换螺旋桨。
- 检查电机底座的固定螺丝是否有松脱或断裂的情况并将其进行维修，记号笔划线标识若不在一条直线上，判断螺丝已松动。
- ③检查对应桨夹是否出现裂痕，若桨夹破裂，请更换桨夹。
- ④检查机臂是否存在机体不平情况，主要检查铝合金主梁有无变形，机臂限位件及固定件是否牢固。
问：V40 农业无人机进行舵机校准时，点击完成后电机突然翻转下来？
答：电机突然翻转下来表示舵机校准失败，可重新进行校准，如舵机校准失败，飞控会采用上一次成 答：功校准舵机时的标志位。
问：P40/P80 农业无人机尾灯蓝灯快闪 ？
答：P40/P80 农业无人机尾灯蓝灯快闪代表动力系统异常，排查步骤如下：
- 进行地面怠速测试，检查螺旋桨是否能正常转动。
- 若能正常转动，检查是否更换了飞控且未进行机型配置，更换飞控需进行机型配置后才能使用。
- 若不能正常转动，观察“极飞农服”APP 上动力电机的电流及转速信息，确定几号机臂上的动力系统链路存在异常。
- 检查存在异常的动力系统链路（检查电机是否出现卡转，检查电机三相线、电调电源线是否存在异常，检查电调通讯线是否存在破损，插接不到位的情况，检查电调及电机是否存在硬件故障）。
问：V40 农业无人机尾灯蓝灯快闪？
答：V40 农业无人机尾灯蓝灯快闪代表动力系统异常，排查步骤如下：
- 检查电机是否置平，若未处于置平状态，需要将电机或螺旋桨进行置平。
- 若电机已置平，开机观察两个舵机是否自动归中，如舵机不能自动归中，则需升级舵机固件。
- 若升级后无法解决，可在转接板处直接对调故障舵机与正常工作舵机的连接线，测试这两个舵机是否能正常工作，根据调换后的现象进行进一步确认是转接板还是舵机、舵机通讯线存在故障（更换舵机后需进行舵机校准）。
- 若开机后两个舵机自动归中，可进行地面怠速测试，检查螺旋桨是否能正常旋转。 若能正常转动，检查是否更换了飞控且未进行机型配置，检查飞控指示灯闪烁是否正常。
- 若不能正常转动,观察“极飞农服”APP上动力电机的电流及转速信息,确定几号机臂上的动力系统链路存在异 答：⑥常。
- 检查存在异常的动力系统链路（检查电机是否出现卡转，检查电机三相线、电调电源线是否存在异常，检查电调通讯线是否存在破损，插接不到位的情况，检查电调及电机是否存在硬件故障）。
问：极飞v40电调起火，怎么处理？
答：如果您的无人机有起火冒烟的现象，在确认没有危险的情况下，可以先拔掉无人机的电池，然后拍摄现场照片或视频并提交保障单（如果不会，可以联系经销商协助），并让售后人员申请技术定责。
另外，极飞公司已经对线路和管路磨损做了升级保养处理，需要用到的配件，公司已经下发到当地经销商了，如果你的2021款的农业无人机还没有做过升级保养处理的，抓紧吧。如果做过升级保养的 ，还是需要定期的做个维护保养的。
问：V40 农业无人机如何进行舵机校准？
答：
- 将无人机放在水平地面上，打开螺旋桨将电机置平，给无人机上电。
- 将水平仪放在飞控上，记录下飞控角度。
- 将水平仪放在需要校准的舵机上方，进入舵机校准界面，以飞控角度为参考，点击“前倾一点”或“后倾一 点”将舵机校准至与飞控同一角度。（每点击一次“前倾一点”或“后倾一点”舵机将倾转 0.2°）
- 校准完成后点击“确认”。
- 校准完成后将能电池关机后，将螺旋桨调整到倾斜状态，重启智能电池，检查舵机是否能够自动回到水平位置，如果有差异，需要重新校准舵机。
- 在检查更新中查看舵机固件是否为最新版本，如不是请升级舵机固件至最新版本。
感知系统问题
问：极飞地形模块异常，提示“地形模块异常,自动迫降”是怎么回事？
答：检查地形模块是否有异物遮挡，如地形模块上有药液；擦拭干净后再次起飞，如果不能解决，需要更换地形模块。
问：“极飞农服”APP提示“雷达电机陀螺仪异常”？
答：检查固件版本是否为最新，检查前置动态雷达与飞控的连接线是否松动或则其他异常，可以将无人机断电后重新插拔下连接线，然后重新上电测试。如无法解决，需要进行换件测试。
问：“极飞农服”APP提示“上视雷达异常”？
答：检查固件版本是否为最新，检查上视雷达与前置动态雷达的连接线是否松动或则其他异常，可以将无人机断电后重新插拔下连接线，然后重新上电测试。如无法解决，需要进行换件测试。
遥控器问题
问：acs2单手控怎么升级？
答：ACS2开机状态下，20款ACS2，需要手机连接单手控wifi后，在极飞农业APP中，点击左上角头像，进入设备，就可以看到有个单手控（ACS2）图标，点击单手控图标，在手机屏幕下方，有个检查更新，点击检查更新后就可以看到固件是不是最新版本的，不是最新版本的，点击固件后，会有一个√，点击更新就可以了。
21款的ACS2，需要在极飞农服APP中添加ACS2后才可以操作，添加方法：极飞2021款ACS2单手控如何进行手动测绘 添加完成后或使用设备时，设备如果有新固件，设备主界面提示“有新固件”，然后，点击“有 新固件”进入固件更新界面。待固件更新完毕后，点击“完成” 回到固件更新界面，检查固件是否 升级为最新版本，若不是请重新执 行升级步骤。
问：极飞单手控（ACS2）六颗红灯，怎么解决？
答：首先检查遥控器下降键是否卡住；遥控器关机状态下 , 按住降低按键和电源按键，直至六个指示灯红色 常亮，此时遥控器进入U盘模式。因此，六颗红灯常亮应该是进入到了U盘模式，只要按住高度下降按键和电源按键，直至六个指示灯全灭， 此时遥控器退出U盘模式。然后正常开关机即可。
问：遥控器离线怎么回事。
答：检查单手遥控器是否安装了 SIM 卡且能正常连接网络；网络异常，建议更换SIM卡测试下，或者换个位置尝试，如果更换SIM卡后仍无法解决，可能是单手控卡槽损坏。
问：2021款ACS2手机连接单控后提示无网络连接。
答：确认单控能否正常添加至“极飞农服”APP，如果可以说明是可以正常联网的，如仅在手机连接单控WiFi后手机上显示不可上网属于正常现象，且禁止将单手控中SIM取出放在其它设备中使用，会锁卡（单手控SIM卡有白名单限制）。
问：单手控无法开机，提示存储异常
答：长按单手控开机键及降落键直至单手控5颗指示灯红灯常亮设置为U盘模式，连接电脑将单手控进行格式化，格式化完成重新开机即可。
问：V40单手控一直无法进入RTK
答：首先检查是否安装RTK模块，然后检查网络环境是否良好，确认已进入测绘模式（单手控第六颗灯是否为绿色，绿灯代表单手控已经入测绘模式），如果没有进入测绘模式，长按单手控上面A和B中间的按键，听到语音提示松手即可。
问：ACS2第三颗灯不亮，但是可以手动控制无人机。
答：在“极飞农服”中把单手控解绑后，重新绑定单手控即可。
问：极飞无人机遥控器连接不上热点？
答：使用热点连接的应该是ACB1（背夹），背夹默认连接的热点帐号是XAG123，密码是20070401，帐号的字母是大写的，需要将手机的热点名称更改为XAG123,密码设置为20070401；如果有修改过背夹的信息，忘记了热点名称和密码，需要使用数据线连接后查看遥控器信息。目前背夹无法恢复出厂设置。
问：极飞手柄按键介绍，极飞单手控（ACS2）按键功能说明
答：极飞ACS2 智能遥控器 （单手控） 按键使用说明 ，文章中有详细的关于按键功能的介绍
问：
喷撒系统问题
问：V40药箱离线，极飞农服APP提示药箱离线
答：首先检查电池是否离线，如电池在线。检查载荷控制板与药箱连接的通讯线是否插接到位。若载荷控制板与药箱连接的通讯线连接到位。观察智能药箱LED指示灯闪烁模式，若指示灯是白色绿色交替闪烁，说明智能药箱是无法与载荷控制板建立通信，可更换载荷控制板或智能药箱来排除哪一个板子存在问题。
问：P80报泵电机通信错误
答：1、检查载荷控制板与飞控连接的通讯线是否插接正常；2、检查载荷控制板的电源线插接正常；3、若载荷控制板的通信线与电源线均插拔正常，拔掉载荷控制板与飞控连接的通讯线，观察喷洒灯是否蓝灯闪烁，若喷洒灯没有闪烁，说明载荷板存在硬件故障，需要换件处理。
问：极飞P20喷洒系统离线是什么意思？换了大流量泵后喷洒系统离线是什么意思？
答：喷洒系统不存在，需要换件排查，检查水泵驱动板，中心仓转接板和喷洒线等。
问：无人机飞行过程中APP提示“喷洒系统离线，电池通讯异常”
答：检查载荷控制板与电池连接到飞控的Y线是否连接紧密，有无破损或弯折的现象，如果没有，需要联系经销商进行换件排查。
问：21 款农业无人机喷洒流量不准，误差大？药箱药量剩余很多（大于 2L）
答： 在无人机返航时，若药箱药量已为空（正常应该残留 0.5L-1L 左右），此时应该进行喷洒系统校准，让流量更准确（进行喷洒系统校准时需把无人机放在水平地面上）。
在无人机返航时，若药箱药量剩余很多（大于 2L），此时可能有两个原因：a. 泵不准，需要进行喷洒系统校准。 b. 药嘴和无人机连接处存在漏气情况。
