前几天给客户的XP2020款农业无人机的播撒系统更换了一个主板，今天装在飞机上测试了下，发现在播撒系统页面手动测试无反应，涵道风扇不转，滚筒的减速电机也不转。
点击校准也没用，期间试过很多种方法，包括装回原先的坏的板子上去，但是之前的主板装回去是可以的。
注：因为原先的主板有个涵道风扇的电机连接线的插头坏了。
检查了并更新了无人机上所有的固件，确认固件已为最新。
但是在进行测试的时候，问题依然如故，并没有得到解决。然后断电，重启，拔掉播撒系统主板上所有的连接线，就接上供电和PLD连接线，接上一个涵道风扇，发现问题依然存在。
问题的解决办法很简单，因为是换的新的播撒器主板，相信板子不会有太大问题 ，因为主板是通电的，播撒系统也显示，所以板子应该是好的。最新在询问了相关人员后，取得了一份播撒系统的新版本的固件，更新固件后问题完美解决。
但是，还是忍不住要吐槽，这TM的 手机上显示的固件是最新的 ，是不需要升级的，让我很无语。
需要固件的可以联系我，也可以留言留下邮箱发给你们！！
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你好我的xp播撒，手动可以，一自主飞行飞20米远就不播撒了，显示滚筒异常。不知道怎么回事，两个播撒器都是这样。轮的磁铁都好的，是不是中心板感应药箱的插头没插的原因
可以尝试更换其他型号的排料轮（滚筒）后试飞，如果正常，就是排料轮异常（可以检查滚筒磁铁以及排料轮是否安装到位）；
如果更换排料轮（滚筒）后，故障依然存在，需要检查播撒器的霍尔传感器是否异常。
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