“极飞农服”App
问：21 款农业无人机断点续飞，退出“极飞农服”App 断点是否会保留？
答：无人机重新上电或“极飞农服”App 退出重新进入，断电标记均会保留，重新将无人机拖入地块， 按提示进行断点续飞。
问：上传航线时进度卡在 75%，App 报错“加载航线任务失败（60402）”？
答：操控权限在 ACS2 单手控上面，现象为 ACS2 单手控第 4 颗灯亮起 , 此状态时 App 无法上传航线， 需要长按单手控中间按键将权限切换给 App。
问：登录“极飞农服”App 提示超过 24 小时内可发送次数？
答：24 小时内发送的验证码超过 10 次将会限制，请检查手机网络环境，如 3 次以上未接收到验证码信息， 建议稍等 10 分钟再继续操作。
问：上传航线自动生成的“安全点”是否支持自定义编辑？
答：支持编辑，将无人机拖入地块后，点击“航线设置”-“进出航线”长按安全点至震动后可以在地 块安全边界（黄色虚线）以内移动。
问：添加无人机时提示“未在附近检测到设备”或“请让无人机在视野距离内操作”？
答：无人机与手机距离超过两公里会报错，首先确认距离在规定的范围内，检查手机 GPS 定位是否打开， “极飞农服”是否获得定位权限。
问：“极飞农服”App 提示避障计算失败？
答：检查起降点及安全点旁边是否存在复杂的障碍物。
问：作业时打开仿地提示“设置失败（0）（1002）”？
答：检查无人机是否被单手控接管，长按单手控中间悬停键切换为自主模式。
问：无人机飞行过程中 App 报错“喷洒系统离线，电池通讯异常”？
答：检查载荷控制板与电池连接到飞控上的 Y 线是否连接紧密，有无破损，弯折现象。
问：21 款农业无人机在飞行作业过程中能否打开或者关闭避障？
答：可以，飞行作业过程中点击“悬停”-“更多操作”-“飞行调整”，打开或者关闭避障。
问：航线上传失败（10802）药箱药量不足？
答：21 款农业无人机剩余药量在 3L 以上才能作业。
电力系统
问：P80 农业无人机第二块电池无法开机 , 2 颗绿灯 4 颗绿灯交替闪烁？
答：系统识别到两块智能电池压差过大，请将低电量电池进行充电。
问：智能电池离线？
答：检查智能电池已开机，卡扣已锁紧，智能电池与飞控通讯线已插紧。
问：如何判断发电机是否升级成功？
答：升级的过程中红灯绿灯会交替闪烁，升级成功后屏幕会有一小段时间显示升级成功后的固件版本
号（2302）。
问：智能电池电量指示灯一直闪烁跑马灯？
答：闪烁跑马灯代表电池固件升级失败，等待一会至 2 颗绿灯跑马灯时进入固件恢复模式，后恢复正常，
重新进行升级（P80 农业无人机有一块电池升级失败后需取下升级成功的电池后单独升级）。
问：航线恢复失败（10302）P80 电池检查失败，请安装两个电池后重试？
答：请将电池关机拔下并重新插入尾插，卡好电池卡扣并开机后重试。
动力系统
问：P80 农业无人机怠速测试时电流显示 3A 是否正常？
答：P80 农业无人机使用盘式电机，怠速测试时电流在 4A 以内都属于正常情况。
问：V40 农业无人机每次作业前都需要进行舵机校准吗 ?
答：不需要，当无人机发生炸机或更换舵机、飞控后需进行舵机校准，舵机校准步骤请参考产品使用 说明书。
问：21 款农业无人机开机后 LED 尾灯蓝灯快闪？
答：蓝灯快闪表示动力系统异常，检查动力系统链路连接是否正常，V40 还需确保螺旋桨放平状态。
遥控系统
问：单手控的卡怎么购买流量？
答：单手控的卡为无限流量，无需单独购买流量。
问：单手控进入添加模式一直红灯闪烁不进入绿灯闪烁？
答：单手控红灯闪烁先检查单手控是否电量不足，然后检查单手控是否安装 SIM 卡且网络信号正常。
问：单手控一直无法进入 RTK ？
答：首先检查是否安装 RTK 模块，然后检查网络环境是否良好，确认已进入测绘模式。
问：21 款 ACS2 单手控离线？
答：检查单控是否安装了 SIM 卡且能正常连接网络。
问：手机连接单控后提示无网络连接？
答：确认单控能否正常添加至“极飞农服”App，如果可以说明是可以正常联网的，如仅在手机连接单 控 WiFi 后手机上显示不可上网属于正常现象，且禁止将单手控中 SIM 取出放在其它设备中使用，会锁 卡（单手控 SIM 卡有白名单限制）。
问：单手控无法开机，提示存储异常？
答：长按单手控开机键及降落键直至单手控 5 颗指示灯红灯常亮设置为 U 盘模式，连接电脑将单手控 进行格式化，格式化完成重新开机即可。
睿图系统
问：睿图识别的地块中有很多红色区域？
答：红色区域为自动识别的障碍物，如出现误识别的情况，可通过编辑功能删除或修改。
问：插入睿图模块，点击执行航摄提示“未接入睿图模块”？
答：睿图插入无人机后，需等待几秒至“执行航摄”按键变为绿色。
问：睿图航摄时支持仿地飞行吗？
答：睿图航摄支持仿地和定高两种定高模式，大田测绘建议使用定高模式，山地测绘建议使用仿地模式。
问：睿图航摄高精图识别成果能手动编辑吗？
答：睿图航摄高精图识别成果可以手动编辑地块边界和障碍物，不支持编辑非作业区
睿喷系统
问：智能药箱药量显示 0ml ？
答：首先检查电池是否离线，如电池在线，检查药箱浮子是否能正常上浮，检查药箱感应贴片是否接 触紧密（V40、P40），检查药箱通讯连接线是否插接到位；如电池离线，需检查电池、载荷控制 板与飞控连接的通讯线是否插接到位。
问：无人机开机后探照灯会微亮，打开探照灯后会更亮？
答：当探照灯上电后会亮微弱的白光，属于正常现象。
问：药箱感应灯绿灯慢闪代表什么？
答：药箱感应灯绿灯慢闪表示药箱与无人机通讯正常。
问：药箱感应灯绿灯和白灯交替闪烁代表什么？
答：药箱绿灯和白灯交替闪烁表示药箱通讯异常，需检查药箱感应弹片是否连接紧密，可用手按压一下， 检查药箱信号线是否插接良好，药箱杆是否存在异常。（P80 无需检查药箱感应弹片）。
使用问题
问：21 款农业无人机飞行过程中自动返航？
答：无人机自动返航分为没药返航和没电返航两种，没电返航是智能实时规划的，目标是降落后电量 在 25% 左右。没药返航时无人机检测到药箱空后会自动返航。
问：21 款农业无人机离线？
答：检查无人机在空旷的室外且在开机状态，无人机流量充足，手机定位权限已打开，“极飞农服”App 已获取定位权限。
问：“极飞农服”App 服务中没有农药券？
答：农药券在无人机包装箱内。
问：使用“极飞服务”小程序绑定 21 款农业无人机提示“非法操作”？
答：21 款农业无人机不支持使用“极飞服务”小程序进行绑定，请参考产品使用说明书在“极飞农服”App 进行绑定。
问：21 款农业无人机添加无人机失败，无人机 LED 尾灯红灯快闪？
答：将无人机放至室外环境开阔的地方进行连接，无人机进入 RTK 状态下才能添加。
